Milntown Castle ist eine abgegangene Niederungsburg in der Nähe von Milton in Easter Ross in der schottischen Council Area Highland. Anfang des 16. Jahrhunderts ließ die Familie Munro of Milntown, eine Seitenlinie des Clan Munro, die Burg erbauen. 1656 wurde das Anwesen an George Mackenzie, 1. Earl of Cromartie, auch George MacKenzie of Tarbet genannt, verkauft. Er benannte die Burg in New Tarbat Castle um, und zwar nach seinem ursprünglichen Familiensitz Tarbat Castle bei Portmahomack, die heute als Ballone Castle bekannt ist. Mackenzie ließ Milntown Castle abreißen, sodass nur ein kleiner Teil des Erdgeschosses erhalten blieb. Dann ersetzte er die Burg durch ein neues Landhaus in der Nähe. Als das neue Landhaus fertig war, wurde das alte Milntown Castle als Folly für die Gärten ausstaffiert. Dieses Landhaus wurde selbst 1787 abgerissen und 1787 von seinem Nachfahren, John Mackenzie, Lord MacLoud, durch ein georgianisches Haus namens Tarbat House ersetzt.